Za mnoge beskućnike, kućni ljubimci nisu samo prijatelji, već i izvor emocionalne podrške i sigurnosti. Psi i mačke pružaju osjećaj pripadnosti i svakodnevne rutine, što značajno doprinosi psihičkom zdravlju. Ipak, većina skloništa u Hrvatskoj i Europi ne dopušta životinje, pa ljudi često biraju ulicu umjesto da se odvoje od svojih ljubimaca. Primjerice, u Berlinu postoje programi "pet-friendly" smještaja gdje ljudi mogu ostati sa svojim životinjama, a u Londonu nevladine organizacije poput "Pets in Crisis" pomažu beskućnicima zbrinuti životinje i osigurati smještaj bez razdvajanja. Takvi primjeri pokazuju koliko je važno razvijati sustave potpore koji ne krše emocionalne veze i dostojanstvo beskućnika.