Beskućnici imaju pravo na pristup osnovnoj i hitnoj zdravstvenoj skrbi. Postoje mobilni timovi koji pružaju zdravstvenu skrb izravno na ulici, gdje žive beskućnici. Ti timovi pomažu u praćenju zdravstvenog stanja beskućnika i pružanju hitnih intervencija. Zdravstvena skrb za beskućnike uključuje i podršku mentalnom zdravlju. Beskućnici često susreću stresne situacije, traume i mentalne izazove, pa je važno osigurati pristup psihijatrijskoj i psihološkoj podršci.Državne inicijative koje omogućuju besplatne lijekove ili posebne programe za smanjenje troškova mogu biti ključne za zdravstvenu skrb beskućnika.